Classic CAN & CAN FD의 개념Classical CAN과 CAN FD의 차이는 데이터 속도에서 차이가 있다.Classical CAN은 11비트(Standard) 및 29비트(Extended) 데이터 속도를 제공하는반면CAN FD는 0~64바이트 범위의 프레임당 데이터 속도를 지원하고 있다.이 기술들은 자동차 산업에서 데이터와 기술에 대한 끊임없이 증가하는 요구를 지원하기 위해 개발되었다.Classicalal CAN 2.0버스는 많은 ECU가 있고 데역폭 활용이 적은 어플리케이션에 이상적인 선택이 된다. Classical CAN버스는 프레임당 최대 8바이트의 최대 메세지 페이로드를 1Mbps의 최대 데이터 속도를 지원한다. 반면 CAN FD는 프레임당 0,8,12,16,24,32,48,64 바..

CAN(Controller Area Network)CAN 통신이란CAN(Controller Area Network)이란, 차량 내에서 호스트 컴퓨터 없이 마이크로 컨트롤러나 장치들이 서로 통신하기 위해 설계된 표준 통신 규격 입니다.ECU(Electronic Control Unit) 들은 CAN 프로토콜을 사용하여 통신한다.프로토콜 : 컴퓨터나 네트워크 장치들이 서로 통신할 때 따르는 규칙의 집합CAN 기본 시스템 구성 CAN BUS의 기본 레이아웃은 두 개의 꼬인 전선으로 구성되며, 이는 끝단에서 종료된다. 이러한 구조는 다수의 전자제어장치(ECU) 또는 필요한 모든 시스템이 이 전선에 연결 될 수 있게 한다. 즉, CAN Network의 장치의 수에 제한이 없다는 것을 의미한다.CAN은 데이터를 네..